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H滤波在惯导系统地面快速对准中的应用

王艳东 范跃祖

王艳东, 范跃祖. H∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2000, 26(5): 516-518.
引用本文: 王艳东, 范跃祖. H滤波在惯导系统地面快速对准中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2000, 26(5): 516-518.
WANG Yan-dong, FAN Yue-zu. Application of  H∞ Filtering to Fast Ground Alignment of Inertial Navigation Systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2000, 26(5): 516-518. (in Chinese)
Citation: WANG Yan-dong, FAN Yue-zu. Application of  H Filtering to Fast Ground Alignment of Inertial Navigation Systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2000, 26(5): 516-518. (in Chinese)

H滤波在惯导系统地面快速对准中的应用

基金项目: 国家部委基金资助项目
详细信息
    作者简介:

    王艳东(1968-),女,吉林长岭人,讲师,100083,北京.

  • 中图分类号: V 249.322

Application of  H Filtering to Fast Ground Alignment of Inertial Navigation Systems

  • 摘要: 阐述了H滤波器的设计过程,并将H滤波方法应用于惯导系统地面初始对准.文中建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H滤波方法对可观子系统进行了滤波计算,给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统初始对准的仿真曲线,仿真结果表明该方法克服了卡尔曼滤波对噪声的苛刻要求,滤波效果能够满足工程需要,进一步说明H滤波应用于惯导系统初始对准是有效的.为提高对准速度,文中给出了方位误差角的一种快速估计方法,结果表明该方法是可行的.

     

  • [1]Fang Jiangcheng, Wan Dejun. A fast initial alignment method for strapdown inertial navigation system on stationary base[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1993,29(4):1501~1505. [2]Shaked Uri, de Souza Carlos E. Robust minimum variance filtering. IEEE Transactions on Signal Processing,1995,43(11):2474~2483. [3]Jiang Yeonfuh, Lin Yuping. Error estimation of INS ground alignment through observability analysis[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1992,28(1):92~96. [4]Krishan M Nagpal, Pramod P Khargonekar. Filtering and smoothing in an H setting[J]. IEEE Transactions on Automatic Control,1991,36(2):152~166.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-05-17
  • 网络出版日期:  2000-05-31

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