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基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法

苏惠敏 周鹏 陈哲

苏惠敏, 周鹏, 陈哲等 . 基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(2): 157-160.
引用本文: 苏惠敏, 周鹏, 陈哲等 . 基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(2): 157-160.
MM Integrated, S Evidence, SU Hui-minet al. Study of GPS/MM Integrated Navigation System for Vehicle Positioning Based on D-S Evidence Reasoning[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(2): 157-160. (in Chinese)
Citation: MM Integrated, S Evidence, SU Hui-minet al. Study of GPS/MM Integrated Navigation System for Vehicle Positioning Based on D-S Evidence Reasoning[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(2): 157-160. (in Chinese)

基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法

详细信息
    作者简介:

    苏惠敏(1970-),女,黑龙江哈尔滨人,博士后,100083,北京.

  • 中图分类号: V 249.328; V 249.324

Study of GPS/MM Integrated Navigation System for Vehicle Positioning Based on D-S Evidence Reasoning

  • 摘要: 根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理,提出了基于D-S证据推理理论的GPS(Global Positioning System)/MM(Map Matching)组合算法,提高了GPS单点定位精度.仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的.地图匹配算法不增加系统的硬件成本,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案.

     

  • [1] Bullock B. A prototype portable vehicle navigation system utilizing map aided GPS . In:ION GPS 95 . 1995.319~329. [2] 赵亦林著.车辆定位与导航系统[M].谭国真译.北京:电子工业出版社,1999.89~109. [3] Poppen R F,Mathis D L. Integration of GPS with dead-reckoning and map matching for vehicle navigation . In:Proceedings of the 1993 ION National Technical Meeting .1993.21~24. [4] 袁 信,余济祥,陈 哲. 导航系统[M]. 北京:航空工业出版社,1993.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-12-03
  • 网络出版日期:  2001-02-28

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