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二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用

顾文锦 于红芸 杨智勇

顾文锦, 于红芸, 杨智勇等 . 二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(12): 1084-1086.
引用本文: 顾文锦, 于红芸, 杨智勇等 . 二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(12): 1084-1086.
Gu Wenjin, Yu Hongyun, Yang Zhiyonget al. Second-order sliding mode control of cross beam experiment system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(12): 1084-1086. (in Chinese)
Citation: Gu Wenjin, Yu Hongyun, Yang Zhiyonget al. Second-order sliding mode control of cross beam experiment system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(12): 1084-1086. (in Chinese)

二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用

详细信息
    作者简介:

    顾文锦(1938-),男,江苏常州人,教授, xiaofish er@163.com.

  • 中图分类号: TP 273

Second-order sliding mode control of cross beam experiment system

  • 摘要: 为了削弱传统滑模控制在十字梁实验系统中应用所产生的抖振问题,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验系统的输出跟踪二阶滑模控制器,从而实现了高阶滑模在多输入多输出系统中的应用,并对该系统进行了仿真,仿真结果表明,二阶滑模控制器能够有效地削弱系统产生的抖振.

     

  • [1] 胡跃明.变结构控制理论与应用[M].北京:科学出版社,2003 Hu Yueming.Variable structure control theory and applications[M].Beijing:Science Press,2003(in Chinese) [2] 胡跃明,晁红敏,李志权,等.非线性仿射控制系统的高阶滑模控制[J].自动化学报,2002,l28(2):284~289 Hu Yueming, Chao Hongmin, Li Zhiquan,et al. High-order sliding mode control of nonlinear affine control systems[J]. Acta Automatic Sinica,2002,l28(2):284~289(in Chinese) [3] 郭振凯,顾文锦,王海玲.基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究 .系统仿真学报, 2003,15(9):1322~1324 Guo Zhengkai, Gu Wengjin, Wang Hailing.Research on cross beam experiment system based on discrete nonlinear PID control[J].Journal of System Simulation,2003,15(9):1322~1324(in Chinese) [4] 晁红敏,胡跃明,吴忻生.高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用[J].控制理论与应用,2002,19(2):253~257 Chao Hongmin, Hu Yueming, Wu Xinsheng. Application of high-order sliding mode control to robust output tracking of non
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-06-20
  • 网络出版日期:  2003-12-31

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