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利用可编程超声阵列准确定位目标点位置

李保国 王巍 张阳天

李保国, 王巍, 张阳天等 . 利用可编程超声阵列准确定位目标点位置[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(07): 819-822.
引用本文: 李保国, 王巍, 张阳天等 . 利用可编程超声阵列准确定位目标点位置[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(07): 819-822.
Li Baoguo, Wang Wei, Zhang Yangtianet al. Accurately locate target points using programmable sonar array[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(07): 819-822. (in Chinese)
Citation: Li Baoguo, Wang Wei, Zhang Yangtianet al. Accurately locate target points using programmable sonar array[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(07): 819-822. (in Chinese)

利用可编程超声阵列准确定位目标点位置

详细信息
    作者简介:

    李保国(1977-),男,内蒙古呼和浩特人,博士生, ghlab@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TP 212.6

Accurately locate target points using programmable sonar array

  • 摘要: 设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发射/接收器或接收器.当某个传感器是发射/接收器时,其它传感器都设定为接收模式,使系统在探测过程中始终工作于单发/多收的状态,能够比传统的多超声传感器系统获得更多的冗余信息.利用几何学的相交定位法融合每次探测所得到的数据,实现对目标点的准确定位,通过衡量目标点之间的欧式距离来区分多个目标.实验结果表明,这种新的探测系统只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2004-10-30
  • 网络出版日期:  2005-07-31

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