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椭球状态定界的鲁棒算法

柴伟 孙先仿

柴伟, 孙先仿. 椭球状态定界的鲁棒算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(12): 1447-1450.
引用本文: 柴伟, 孙先仿. 椭球状态定界的鲁棒算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(12): 1447-1450.
Chai Wei, Sun Xianfang. Robust ellipsoidal state bounding algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(12): 1447-1450. (in Chinese)
Citation: Chai Wei, Sun Xianfang. Robust ellipsoidal state bounding algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(12): 1447-1450. (in Chinese)

椭球状态定界的鲁棒算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60234010, 60674030);北京市自然科学基金资助项目(4032014)
详细信息
  • 中图分类号: TP 13

Robust ellipsoidal state bounding algorithm

  • 摘要: 提出了一种计算鲁棒的线性离散时间系统的椭球状态定界算法.算法假设系统的过程和量测噪声以及初始状态由已知椭球来定界,然后利用椭球集合来描述系统真实状态的可行集.算法的时间更新和量测更新过程分别产生两个椭球的向量和与交.算法对椭球形状矩阵进行Cholesky分解,使得当存在舍入误差时椭球形状矩阵保持正定.为了不受病态矩阵求逆的影响,算法的量测更新过程采用了求次最小容积椭球的方法.采用在数字计算机上进行蒙特卡洛仿真来检验算法的性能.结果表明算法的精度与最优算法十分接近,并且具有很好的计算鲁棒性.算法同时具有易于在并行计算机上运行的优点.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2005-12-19
  • 网络出版日期:  2006-12-31

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