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基于协同仿真的单轨车辆动力学建模

张宏兵 丁能根 王洪臣

张宏兵, 丁能根, 王洪臣等 . 基于协同仿真的单轨车辆动力学建模[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(06): 736-738.
引用本文: 张宏兵, 丁能根, 王洪臣等 . 基于协同仿真的单轨车辆动力学建模[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(06): 736-738.
Zhang Hongbing, Ding Nenggen, Wang Hongchenet al. Modeling of single track vehicle′s dynamics based on co-simulation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(06): 736-738. (in Chinese)
Citation: Zhang Hongbing, Ding Nenggen, Wang Hongchenet al. Modeling of single track vehicle′s dynamics based on co-simulation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(06): 736-738. (in Chinese)

基于协同仿真的单轨车辆动力学建模

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(50475003)
详细信息
    作者简介:

    张宏兵(1982-),男,山西运城人,硕士生.zhanghb0359@126.com.

  • 中图分类号: U 461.6

Modeling of single track vehicle′s dynamics based on co-simulation

  • 摘要: 为研究单轨车辆的动力学特性,建立了驾驶员-车辆闭环协同仿真模型.该模型由2部分组成,其中车辆多体模型采用Adams软件建立,而基于"单点预瞄最优曲率模型"理论的驾驶员模型在Matlab中建立.分别设计了双移线和蛇行行驶工况,对模型进行协同仿真.结果表明该驾驶员-车辆闭环模型可以较好地跟随所设定的路径,证明了模型的合理性.所建立的协同仿真模型为研究单轨车辆的动力学特性提供了一种有效手段.

     

  • [1] Cossalter V, Lot R. A motorcycle multi-body model for real time simulations based on the natural coordinates approach[J]. Vehicle System Dynamic,2002, 37:423-447 [3] Lai Hsien-Chung, Liu Jing-Sin, Lee D T. Design parameters study on the stability and perception of riding comfort of the electrical motorcycles under rider leaning[J]. Mechatronics, 2003, 13:49-76 [3] 林蔚.基于虚拟样机技术的摩托车行驶状态仿真 . 重庆:重庆大学机械工程学院, 2004:15-25 Lin Wei. Virtual prototype based simulation for motorcycle driving situation . Chongqing:College of Mechanical Engineering, Chongqing University, 2004:15-25(in Chinese) [4] 郭孔辉. 汽车操纵动力学[M]. 吉林:吉林科学技术出版社,1991:499-513 Guo Konghui. Dynamics of vehicle handling[M]. Jilin:Jilin Science & Technology Publishing House, 1991:499-513(in Chinese)  [5] America Mechanical Dynamics Inc. MDI using ADAMS/Tire version 12.0[M]. Los Angeles:America Mechanical Dynamics Inc, 2002  [6] Brial F, Bortoluzzi D, Crossalter V, et al. Experimental study of motorcycle transfer functions for evaluating handling[J]. Vehicle System Dynamics, 2003, 39(1):1-25 [7] Weir David H, Zellner John W. Lateral-directional motorcycle dynamics and rider control . SAE 780304,1978 [8] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室.汽车操纵稳定性模拟器试验大纲 .2002 The Vehicle Dynamic Simulation National Laboratory of Jilin University. Test procedure for vehicle′s handling and stability simulator .2002 (in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-03-30
  • 网络出版日期:  2007-06-30

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