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柔性卫星大角度机动的自适应模糊变结构控制

陈宇 董朝阳 王青 张明廉

陈宇, 董朝阳, 王青, 等 . 柔性卫星大角度机动的自适应模糊变结构控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(07): 761-764.
引用本文: 陈宇, 董朝阳, 王青, 等 . 柔性卫星大角度机动的自适应模糊变结构控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(07): 761-764.
Chen Yu, Dong Chaoyang, Wang Qing, et al. Adaptive fuzzy sliding mode attitude control for large angle slew maneuvering of flexible satellite[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(07): 761-764. (in Chinese)
Citation: Chen Yu, Dong Chaoyang, Wang Qing, et al. Adaptive fuzzy sliding mode attitude control for large angle slew maneuvering of flexible satellite[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(07): 761-764. (in Chinese)

柔性卫星大角度机动的自适应模糊变结构控制

详细信息
  • 中图分类号: V 448.2

Adaptive fuzzy sliding mode attitude control for large angle slew maneuvering of flexible satellite

  • 摘要: 针对柔性卫星大角度机动过程中多种模态的强耦合非线性动力学控制问题,提出了一种自适应模糊变结构姿态控制方法.首先利用拉格朗日方程建立了带柔性附件卫星的动力学模型,然后设计变结构控制器使得系统状态能在有限时间内到达滑模面,并采用自适应模糊系统逼近系统所存在的耦合非线性项.为了削弱变结构控制项所带来的抖动,避免激发柔性附件的高频模态,采用边界层方法来代替开关项,并通过模糊规则表的方法确定边界层的厚度.仿真结果表明,所提出的控制方法既实现了柔性卫星高精度姿态控制,也保证了卫星大角度机动过程中柔性附件弹性模态的有效抑制,系统对各种干扰具有一定的鲁棒性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-06-30
  • 网络出版日期:  2007-07-31

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