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引用预见信息的人机耦合优化方法

王亮 卢永锦

王亮, 卢永锦. 引用预见信息的人机耦合优化方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(04): 361-364.
引用本文: 王亮, 卢永锦. 引用预见信息的人机耦合优化方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(04): 361-364.
Wang Liang, Lu Yongjin. Optimal method of human-machine coupling with preview information[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(04): 361-364. (in Chinese)
Citation: Wang Liang, Lu Yongjin. Optimal method of human-machine coupling with preview information[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(04): 361-364. (in Chinese)

引用预见信息的人机耦合优化方法

基金项目: 航空科学基金资助项目(03E51012)
详细信息
  • 中图分类号: TP 391.7 R 857.14

Optimal method of human-machine coupling with preview information

  • 摘要: 完全自动化的机械系统难于完成开放复杂的任务,这时需要利用人的定性和定量智能从而构成人机系统.在人机一体化概念的框架下,讨论了在操控信息耦合通道中引用预见信息的人机耦合优化方法,其意义在于探讨了人、被操控的机器以及外部环境信息(预知的跟随轨迹)的动力学关系,并提出了一种人机耦合优化的可操作的理论方法.该方法将有限长度的预见信息作为系统的固有状态加以增广利用.仿真分析表明预见步长对于操纵者延时具有直接的补偿作用,并且和操控指示的提前步数也有直观的对应关系.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2007-04-12
  • 网络出版日期:  2008-04-30

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