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高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术

张庆振 高 晨 史波波 马文涛

张庆振, 高 晨, 史波波, 等 . 高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(4): 417-420.
引用本文: 张庆振, 高 晨, 史波波, 等 . 高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(4): 417-420.
Zhang Qingzhen, Gao Chen, Shi Bobo, et al. Trajectory planning and control for high-dynamic unmanned aerial vehicles[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(4): 417-420. (in Chinese)
Citation: Zhang Qingzhen, Gao Chen, Shi Bobo, et al. Trajectory planning and control for high-dynamic unmanned aerial vehicles[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(4): 417-420. (in Chinese)

高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术

详细信息
    作者简介:

    张庆振(1976-),男,江苏沛县人,讲师,zhangqz@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: V 448.2

Trajectory planning and control for high-dynamic unmanned aerial vehicles

  • 摘要: 针对高动态无人飞行器的飞行环境中,气动力、气动热条件苛刻,飞行参数和结构变化剧烈的特点,研究了多约束条件下的轨迹规划与设计方法.提出了以无人飞行器倾侧角为主控制量,将轨迹规划问题转化为最优控制问题,采用极大值原理和改进的邻近极值法,求解无人飞行器总吸热量最小的最优控制,并使得最优控制满足所有飞行边界约束和终端约束.最后,以某型高动态无人飞行器为对象,仿真证明了方法的有效性.

     

  • [1] Lu P. Entry guidance and trajectory control for reusable launch vehicles . AIAA 96-3700, 1996 [2] Hussein Youssef. Predictor-corrector entry guidance for reusable launch vehicle . AIAA-2001-4043, 2001 [3] 赵汉元.飞行器再入动力学和制导[M].长沙:国防科技大学出版社, 1997:24-27 Zhao Hanyuan.Fight vehicle reentry dynamics and guidance[M].Changsha:National University of Defense Technology Press,1997: 24-27(in Chinese) [4] 张庆振,任章.天地往返可重复使用运载器再入飞行GNC系统关键技术[J].航天控制,2006,24(5):27-30 Zhang Qingzhen, Ren Zhang. Key techniques for the guidance navigation and control system of reusable launch vehicles during reentry phase[J]. Aerospace Control, 2006,24(5): 27-30 (in Chinese) [5] Dukeman C A. Profile-following entry guidance using linear quadratic regulator theory . AIAA-2002-4457, 2002 [6] 胡建学,陈克俊,赵汉元,等.RLV再入标准轨道制导与轨道预测制导方法比较分析[J].国防科技大学学报, 2007, 29(1):26-29 Hu Jianxue,Chen Kejun,Zhao Hanyuan,et al. Comparisons between reference-trajectory and predictor-corrector entry guidances for RLVs[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2007, 29(1):26-29 (in Chinese) [7] Mease K D. Re-entry trajectory planning for a reusable launch vechicle . AIAA-99-4160, 1999 [8] A I iguez de Heredia, Dr H Friehmelt. GN&C concepts for a blended wing body . AIAA-2005-6351, 2005 [9] Leavitt J A, Mease K D.Performance of evolved acceleration guidance logic for entry(EAGLE) . AIAA-2002-4456, 2002
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-04-01
  • 网络出版日期:  2009-04-30

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