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压电柔性结构振动的鲁棒控制

杨海峰 王晓军 邱志平

杨海峰, 王晓军, 邱志平等 . 压电柔性结构振动的鲁棒控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(8): 957-961.
引用本文: 杨海峰, 王晓军, 邱志平等 . 压电柔性结构振动的鲁棒控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(8): 957-961.
Yang Haifeng, Wang Xiaojun, Qiu Zhipinget al. Robust vibration control of flexible piezoelectric structure[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(8): 957-961. (in Chinese)
Citation: Yang Haifeng, Wang Xiaojun, Qiu Zhipinget al. Robust vibration control of flexible piezoelectric structure[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(8): 957-961. (in Chinese)

压电柔性结构振动的鲁棒控制

基金项目: 国家杰出青年科学基金资助项目(10425208); 高等学校学科创新引智计划资助项目(B07009); 凡舟青年科研基金资助项目(20080503)
详细信息
    作者简介:

    杨海峰(1985-),男,河北秦皇岛人,硕士生, buaayhf@sina.com.

  • 中图分类号: TB 53

Robust vibration control of flexible piezoelectric structure

  • 摘要: 针对具有多面体型参数不确定性和外界扰动的柔性悬臂梁系统,研究其振动的鲁棒控制问题.基于压电柔性悬臂梁系统的状态方程,利用一种扩展LMI(Linear Matrix Inequality),对柔性悬臂梁的振动提出了改进的 H2/H 综合状态反馈鲁棒控制方法.此方法针对多面体型参数不确定性系统引入不同的Lyapunov函数,降低了原来 H2/H 综合鲁棒控制方法中由于使用一个公共Lyapunov函数而产生的保守性.通过Matlab分别采用改进和未改进的 H2/H 鲁棒控制方法对柔性悬臂梁系统的振动控制进行了数值仿真.仿真结果表明,2种方法都使柔性悬臂梁的振动得到了良好控制,而改进方法的控制效果更好.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2008-07-14
  • 网络出版日期:  2009-08-31

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