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基于MEMS器件的旋转调制式航姿参考系统设计

徐烨烽 吕妍红 仇海涛

徐烨烽, 吕妍红, 仇海涛等 . 基于MEMS器件的旋转调制式航姿参考系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(11): 1343-1347.
引用本文: 徐烨烽, 吕妍红, 仇海涛等 . 基于MEMS器件的旋转调制式航姿参考系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(11): 1343-1347.
Xu Yefeng, Lü Yanhong, Qiu Haitaoet al. Design of rotation modulation AHRS based on MEMS sensor[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(11): 1343-1347. (in Chinese)
Citation: Xu Yefeng, Lü Yanhong, Qiu Haitaoet al. Design of rotation modulation AHRS based on MEMS sensor[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(11): 1343-1347. (in Chinese)

基于MEMS器件的旋转调制式航姿参考系统设计

详细信息
    作者简介:

    徐烨烽(1982-),男,浙江上虞人,博士生,yfxu@asee.buaa.edu.cn.

    通讯作者:

    徐烨烽

  • 中图分类号: V241.6

Design of rotation modulation AHRS based on MEMS sensor

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    Corresponding author: Xu Yefeng
  • 摘要: 为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案.系统采用四元数及三子样法进行航姿解算,可选用全自主及快速两种对准模式.全自主对准采用基于速度观测的Kalman滤波方案,利用30(°)/h的MEMS陀螺可实现优于5°的航向对准精度;快速对准时航向角由磁场计提供,经磁罗差补偿后航向精度优于0.4°.静态及动态实验结果表明:旋转调制可将MEMS陀螺的精度提高30倍左右,系统在1h内的航姿保持精度优于1°.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-10-09
  • 网络出版日期:  2010-11-30

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