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3PSS并联机构的运动特性分析

郭卫东 韩先国 陈五一

郭卫东, 韩先国, 陈五一等 . 3PSS并联机构的运动特性分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(01): 23-26.
引用本文: 郭卫东, 韩先国, 陈五一等 . 3PSS并联机构的运动特性分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(01): 23-26.
Guo Weidong, Han Xianguo, Chen Wuyiet al. Kinematics analysis of parallel mechanisms 3PSS[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(01): 23-26. (in Chinese)
Citation: Guo Weidong, Han Xianguo, Chen Wuyiet al. Kinematics analysis of parallel mechanisms 3PSS[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(01): 23-26. (in Chinese)

3PSS并联机构的运动特性分析

详细信息
    作者简介:

    郭卫东(1962-),男,黑龙江拜泉人,副教授, guowd@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TH 12

Kinematics analysis of parallel mechanisms 3PSS

  • 摘要: 对3PSS并联机构的运动特性进行了深入地分析,从理论上证明了该机构的动平台的运动为平动,并应用虚拟样机技术进行了验证.接着又进一步分析了动平台的运动空间,给出了动平台运动空间的理论分析的解析描述,并绘制出了动平台运动空间的三维几何图形,这为动平台的运动轨迹规划奠定了基础.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2002-09-06
  • 网络出版日期:  2004-01-31

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