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飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真

黄佑

黄佑. 飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(12): 1119-1122.
引用本文: 黄佑. 飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(12): 1119-1122.
Huang You. LQ optimal simulation for aircraft anti-skid brake control system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(12): 1119-1122. (in Chinese)
Citation: Huang You. LQ optimal simulation for aircraft anti-skid brake control system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(12): 1119-1122. (in Chinese)

飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真

LQ optimal simulation for aircraft anti-skid brake control system

  • 摘要: 采用现代控制理论线性二次型(LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究,并利用Matlab最优控制工具箱及Simulink对刹车控制系统进行了仿真,仿真过程综合考虑了飞机机体、机轮轮胎、路面状况、刹车控制装置的特性,以状态空间表达式导出了飞机刹车滑跑的动力学模型,通过调节制动压力来控制机轮的滑移率,使其达到期望值,求出最优反馈矩阵,将反馈矩阵代入仿真模型,最终设计出飞机防滑刹车系统最优鲁棒控制器.

     

  • [1] 胡寿松.自动控制原理[M].北京:科学出版社,2002 Hu Shousong. Automatic control theory[M]. Beijing:Science Press, 2002(in Chinese) [2] 程 军.汽车防抱死制动系统的理论与实践[M].北京:北京理工大学出版社,1999 Cheng Jun. Theory and application for anti-lock braking system[M]. Beijing:Beijing Institute of Technology Press, 1999(in Chinese) [3] 韩利竹, 王 华.MATLAB电子仿真与应用[M].北京:国防工业出版社,2001 Han Lizhu, Wang Hua. Electronic simulation and application of Matlab[M]. Beijing:National Defence Industry Press,2001(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-06-20
  • 网络出版日期:  2003-12-31

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