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鲁棒最优控制在随动系统中的应用

严晞隽 高金源

严晞隽, 高金源. 鲁棒最优控制在随动系统中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2002, 28(4): 470-472.
引用本文: 严晞隽, 高金源. 鲁棒最优控制在随动系统中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2002, 28(4): 470-472.
YAN Xi-jun, GAO Jin-yuan. Application of Robust Optimal Control to Servo Systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002, 28(4): 470-472. (in Chinese)
Citation: YAN Xi-jun, GAO Jin-yuan. Application of Robust Optimal Control to Servo Systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002, 28(4): 470-472. (in Chinese)

鲁棒最优控制在随动系统中的应用

详细信息
  • 中图分类号: TP 273

Application of Robust Optimal Control to Servo Systems

  • 摘要: 考虑随动系统的特点,针对被控对象本身可能出现的参数摄动和外部干扰,提出了一种鲁棒最优控制方法.这种方法建立在一种改进的控制结构基础上,综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现.通过对某随动系统的设计举例给出了方法的实现过程.仿真结果表明,这种方法既可以满足随动系统的跟随特性,又能够有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度.这种方法的精度较高、鲁棒性强,具有实用性.

     

  • [1] 解学书.最优控制——理论与应用[M].北京:清华大学出版社,1986. [2]申铁龙.H控制理论及应用[M].北京:清华大学出版社,1996. [3]冯纯伯,田玉平,忻 欣.鲁棒控制系统设计[M].南京:东南大学出版社,1995. [4]Vilanova R,Serra I. Realization of two-degree-of freedom compensator[J]. IEE Proc Control Theory Appli,1997,144(6):589~595.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-12-29
  • 网络出版日期:  2002-04-30

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