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舵机反操纵负载台设计

曹彤 孙杏初 欧阳沁 郑时镜

曹彤, 孙杏初, 欧阳沁, 等 . 舵机反操纵负载台设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(3): 252-254.
引用本文: 曹彤, 孙杏初, 欧阳沁, 等 . 舵机反操纵负载台设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(3): 252-254.
Cao Tong, Sun Xingchu, Ouyang Qin, et al. Design of Loading Stand for Reverse Operation of Navigating Machine[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(3): 252-254. (in Chinese)
Citation: Cao Tong, Sun Xingchu, Ouyang Qin, et al. Design of Loading Stand for Reverse Operation of Navigating Machine[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(3): 252-254. (in Chinese)

舵机反操纵负载台设计

详细信息
  • 中图分类号: V 224

Design of Loading Stand for Reverse Operation of Navigating Machine

  • 摘要: 反操纵气动力加载设备,技术关键在于加载强度大,对称性与线性度要求高,加载元件小巧.通过引用机器人的平衡技术,解决了上述技术关键.设计出了我国第一台模拟舵机反操纵加载的试验台.

     

  • [1] 孙杏初.机器人典型平衡系统的研究[J].北京航空航天大学学报,1989(4):121~129 Sun Xingchu. The research on robot typical balance system[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1989(4):121~129(in Chinese) [2] Sun Xingchu.A research on some typical robot balance systems and their optimal design .In:Xie Cunxi,ed. Proceedings of the First Asia Conference on Robot ,1990.119~125
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出版历程
  • 收稿日期:  2001-10-10
  • 网络出版日期:  2003-03-31

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