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一种模型误差鲁棒的卫星姿态确定方法

魏明坤 杨静

魏明坤, 杨静. 一种模型误差鲁棒的卫星姿态确定方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(11): 1388-1394.
引用本文: 魏明坤, 杨静. 一种模型误差鲁棒的卫星姿态确定方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(11): 1388-1394.
Wei Mingkun, Yang Jing. Satellite attitude determination algorithm of model error robustness[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(11): 1388-1394. (in Chinese)
Citation: Wei Mingkun, Yang Jing. Satellite attitude determination algorithm of model error robustness[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(11): 1388-1394. (in Chinese)

一种模型误差鲁棒的卫星姿态确定方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60704006)
详细信息
    作者简介:

    魏明坤(1984-), 男, 河北唐山人, 硕士生, weimingkun2005@163.com.

  • 中图分类号: V 448

Satellite attitude determination algorithm of model error robustness

  • 摘要: 提出一种结合非线性预测滤波和二阶插值滤波实现基于星光/陀螺的高精度姿态确定的新算法.该算法用非线性预测滤波估计模型误差,再对补偿后的模型用高精度的二阶插值滤波来估计姿态参数.解决了在卫星实际运行中难以获得姿态确定系统的精确动力学模型,采用传统EKF(Extended Kalman Filter)将模型误差作为零均值白噪声处理,导致滤波精度降低甚至发散的问题.同时,二阶插值滤波将非线性模型按照二阶近似,无需计算函数偏导数,得到高精度的卫星姿态估计.仿真验证了该方法能有效地实时估计并补偿模型误差,提高了姿态估计的精度,且估计精度受滤波周期的影响不大,从而验证了算法的鲁棒性和有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2010-06-25
  • 网络出版日期:  2011-11-30

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