留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

多余度无刷直流电动机的自抗扰控制

多余度无刷直流电动机的自抗扰控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(5): 617-621.
引用本文: 多余度无刷直流电动机的自抗扰控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(5): 617-621.
Active-disturbance rejection control of multi-redundancy brushless DC motor[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(5): 617-621. (in Chinese)
Citation: Active-disturbance rejection control of multi-redundancy brushless DC motor[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(5): 617-621. (in Chinese)

多余度无刷直流电动机的自抗扰控制

基金项目: 航空科学基金资助项目(2007ZC51039)
详细信息
  • 中图分类号: TM 301.2

Active-disturbance rejection control of multi-redundancy brushless DC motor

  • 摘要: 为了克服电机内部参数变化、齿槽效应、负载扰动以及余度降级等不确定因素对多余度无刷直流电动机位置伺服系统性能的影响,实现高性能的位置伺服控制,提出了基于自抗扰控制器的多余度无刷直流电动机位置伺服系统.该系统通过跟踪微分器为给定位置信号安排了一个过渡过程,解决了系统的快速性与超调之间的矛盾;通过扩张状态观测器将影响输出的系统内外“总扰动”扩展成新的状态变量,实时估计出来并进行动态补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性组合实现了“小误差大增益、大误差小增益”的工程经验,提高了控制精度.仿真结果表明:该系统具有良好的动、静态性能,满足了系统的性能要求,且对电机内部参数变化、余度降级、负载扰动等具有很强的鲁棒性.

     

  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3172
  • HTML全文浏览量:  123
  • PDF下载量:  1438
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2009-06-15
  • 网络出版日期:  2010-05-30

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答