留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

舵面电动加载系统的自适应CMAC复合控制

杨 波 王 哲

杨 波, 王 哲. 舵面电动加载系统的自适应CMAC复合控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(3): 333-337.
引用本文: 杨 波, 王 哲. 舵面电动加载系统的自适应CMAC复合控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(3): 333-337.
Yang Bo, Wang Zhe. Adaptive CMAC hybrid control for rudder electric loading systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(3): 333-337. (in Chinese)
Citation: Yang Bo, Wang Zhe. Adaptive CMAC hybrid control for rudder electric loading systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(3): 333-337. (in Chinese)

舵面电动加载系统的自适应CMAC复合控制

详细信息
    作者简介:

    杨 波(1972-),女,四川广安人,副教授,boyang@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TP 273

Adaptive CMAC hybrid control for rudder electric loading systems

  • 摘要: 针对无人机舵面电动加载系统具有非线性及多余力矩的特点,提出了一种自适应CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经网络与自适应神经元控制器并联构成复合控制结构.该控制策略以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号,以系统的当前控制误差作为CMAC的训练信号.提出了利用误差在线自适应调整学习率的方法,消除了常规前馈型CMAC的过学习和不稳定现象.建立了无人机舵面电动加载系统的数学模型,给出了具体的控制结构和算法.仿真结果表明:该方法有效抑制了加载系统的多余力矩,增强了系统的稳定性,明显改善了舵面电动加载系统的动态性能.

     

  • [1] 任志婷,焦宗夏.小转矩电动式负载模拟器的设计[J].北京航空航天大学学报,2003,29(1):91-94 Ren Zhiting,Jiao Zongxia. Design of motor-drive load simulator with smalltorque outputs[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2003,29(1):91-94(in Chinese) [2] 蒋志明,林廷圻,黄先祥.一种基于CMAC的自学习控制器[J].自动化学报,2000,26(4):542-545 Jiang Zhiming,Lin Tingqi,Huang Xianxiang.A new self-learning controller based on CMAC neural network[J].Acta Automatica Sinica,2000,26(4):542-545(in Chinese) [3] 林旭梅,梅涛.一种基于自适应遗传算法的CMAC的学习率优化研究[J].系统仿真学报,2005,17(12):3081-3088 Lin Xumei,Mei Tao.A kind of optimization based on adaptive GA for cerebellar model articulation[J].Journal of System Simulation,2005,17(12):3081-3088(in Chinese) [4] 何超,徐立新,张宇河.CMAC算法收敛性分析及泛化能力研究[J].控制与决策,2001,16(5):523-529 He Chao,Xu Lixin,Zhang Yuhe. Convergence and generalization ability of CMAC[J].Control and Decision,2001,16(5):523-529(in Chinese) [5] 李辉.一种自适应CMAC神经网络控制器的设计与仿真[J].2005,17(9):2233-2235 Li Hui. Design and simulation of adaptive CMAC controller [J].2005,17(9):2233-2235(in Chinese) [6] 杨波,王俊奎.基于改进的CMAC的电动加载系统复合控制[J].航空学报,2008,29(5):1315-1318 Yang Bo,Wang Junkui. Hybrid control based on improved CMAC for motor-driven loading system[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2008,29(5):1315-1318(in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3966
  • HTML全文浏览量:  226
  • PDF下载量:  1057
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2009-03-02
  • 网络出版日期:  2010-03-31

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答