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基于遗传算法的高速飞行器滑模控制律设计

李惠峰 王 健 孙文冲

李惠峰, 王 健, 孙文冲等 . 基于遗传算法的高速飞行器滑模控制律设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(9): 1144-1147.
引用本文: 李惠峰, 王 健, 孙文冲等 . 基于遗传算法的高速飞行器滑模控制律设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(9): 1144-1147.
Li Huifeng, Wang Jian, Sun Wenchonget al. GA based design of sliding mode control law for hypersonic vehicle[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(9): 1144-1147. (in Chinese)
Citation: Li Huifeng, Wang Jian, Sun Wenchonget al. GA based design of sliding mode control law for hypersonic vehicle[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(9): 1144-1147. (in Chinese)

基于遗传算法的高速飞行器滑模控制律设计

详细信息
    作者简介:

    李惠峰(1970-),女,陕西蒲城人,副教授,leehuifeng@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: V 1

GA based design of sliding mode control law for hypersonic vehicle

  • 摘要: 以高超声速飞行器GHV(Generic Hypersonic Vehicle)的俯仰通道为控制对象,针对其6自由度非线性模型设计了滑模控制律.为了便于应用滑模控制理论,首先对该模型进行了输入输出反馈线性化,将原模型转换成为仿射型.设计好滑模控制律结构以后,基于遗传算法完成了滑模控制律参数设计.该过程利用了随机鲁棒思想,即在随机均匀分布的参数不确定性作用下,通过遗传算法优化滑模控制律参数,使得飞行控制系统失去稳定性和鲁棒性的概率达到最小.仿真表明,该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和参数优化过程收敛性的要求.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2008-09-17
  • 网络出版日期:  2009-09-30

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