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遗传算法在质量矩导弹姿态控制中的应用

秦莉 杨明 郭庆

秦莉, 杨明, 郭庆等 . 遗传算法在质量矩导弹姿态控制中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(07): 769-772.
引用本文: 秦莉, 杨明, 郭庆等 . 遗传算法在质量矩导弹姿态控制中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(07): 769-772.
Qin Li, Yang Ming, Guo Qinget al. Moving-mass attitude control law based on genetic algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(07): 769-772. (in Chinese)
Citation: Qin Li, Yang Ming, Guo Qinget al. Moving-mass attitude control law based on genetic algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(07): 769-772. (in Chinese)

遗传算法在质量矩导弹姿态控制中的应用

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60434010);黑龙江省杰出青年基金资助项目(JC200606)
详细信息
  • 中图分类号: V 448.23

Moving-mass attitude control law based on genetic algorithm

  • 摘要: 研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(Radial Basis Function)网络的快速自学习以及自适应特性,将其作为控制器不断调整滑块的位置.同时利用遗传算法(GA)的全局、并行寻优及增强式学习能力对神经网络控制器的权系进行优化.通过对滑块位置的协调控制,改变导弹的飞行姿态.最后讨论了滑块运动特性对系统性能产生的影响并对系统稳定性进行了分析.仿真结果表明该控制律能在保证系统稳定的情况下有效地实现导弹的姿态调整,并且提高了系统的动态响应品质.

     

  • [1] Menon P K. Integrated guidance and control of moving mass actuated kinetic energy kill vehicles Optimal Synthesis INC. Losaltos, CA:, 2001 [2] Menon P K, Sweriduk G D, Ohlmeyer E J. Integrated guidance and control of moving mass actuated kinetic warheads [J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2004, 27(1):118-126 [3] Robinet C R D, Rainwater B. Moving mass trim control for aerospace vehicles [J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1996, 19(5):1064-1079 [4] Woolsey C A , Leonard N E. Moving mass control for underwater vehicles [J]. American Control Conference, 2002:2824-2829 [5] Byrne R H, Sturgis B R, Robinett R D. A moving mass trim control system for reentry vehicle guidance . AIAA-96-34381,1996 [6] Raymond H B, Rush D R. Moving mass trim control system design . AIAA-96-3826, 1996 [7] 徐丽娜.神经网络控制[M].北京:电子工业出版社,2003:203-212 Xu Lina. Neural net control [M].Beijing:Publishing House of Electronics Industry,2003:203-212(in Chines)
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-03-30
  • 网络出版日期:  2007-07-31

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