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一种惯导系统快速对准模型和方法

王新龙 马闪

王新龙, 马闪. 一种惯导系统快速对准模型和方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(05): 509-513.
引用本文: 王新龙, 马闪. 一种惯导系统快速对准模型和方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(05): 509-513.
Wang Xinlong, Ma Shan. Fast alignment model and method for inertial navigation system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(05): 509-513. (in Chinese)
Citation: Wang Xinlong, Ma Shan. Fast alignment model and method for inertial navigation system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(05): 509-513. (in Chinese)

一种惯导系统快速对准模型和方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60304006)
详细信息
    作者简介:

    王新龙(1969-),男,陕西渭南人,副教授,xlwang@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: V 249.32+2

Fast alignment model and method for inertial navigation system

  • 摘要: 从控制论的观点探讨了实现惯性导航系统(INS)快速对准及标定的途径及方法.通过引入李雅普诺夫变换,论证了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)模型与GINS(Gimbaled Inertial Navigation System)模型的等价关系;通过基于物理本质的相似变换,提出了用伪状态来代替真实状态,从而使INS的可观测状态和不可观测状态之间动态解耦,得到了INS的最佳完全可观测子系统模型;通过对INS可观测子系统模型的简化,提出了一种快速估计方位失准角和标定陀螺仪漂移误差的方法,该算法表明方位失准角和陀螺仪的漂移误差完全可从水平失准角速率中快速估计出来,而不必使用陀螺的输出信号.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-06-07
  • 网络出版日期:  2007-05-31

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