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高精度交流伺服系统的模糊PID双模控制

卢泽生 张强

卢泽生, 张强. 高精度交流伺服系统的模糊PID双模控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(03): 315-318.
引用本文: 卢泽生, 张强. 高精度交流伺服系统的模糊PID双模控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(03): 315-318.
Lu Zesheng, Zhang Qiang. Fuzzy-PID double mode control of ultra-precision AC servo syst em[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(03): 315-318. (in Chinese)
Citation: Lu Zesheng, Zhang Qiang. Fuzzy-PID double mode control of ultra-precision AC servo syst em[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(03): 315-318. (in Chinese)

高精度交流伺服系统的模糊PID双模控制

详细信息
    作者简介:

    卢泽生(1940-),男,河北滦县人,教授,lzesn@hit.edu.cn.

  • 中图分类号: TP 273+.4

Fuzzy-PID double mode control of ultra-precision AC servo syst em

  • 摘要: 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点 ,很难为其建立准确的模型.模糊(fuzzy)控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒 性好等优点,但稳态精度差.将模糊控制和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID双模控制器. 在论域内用不同的控制方式分段实现控制,这样就综合了模糊控制和PID控制的优点,克服 了各自的缺点.该控制器结构简单、易于实现.在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表 明,采用Fuzzy-PID双模控制器与采用经典PID控制器相比,阶跃响应的调整时间减少了33.7% ,并且无超调,轨迹跟踪误差减小了47.2%.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-04-04
  • 网络出版日期:  2007-03-31

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