北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (6): 1328-1336    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0477
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干扰观测器在一种非线性刚度驱动器中的应用
高冬, 宋智斌, 赵亚茹
天津大学 机械工程学院 机构理论和装备设计教育部重点实验室, 天津 300350
Disturbance observer applied in a nonlinear stiffness compliant actuator
GAO Dong, SONG Zhibin, ZHAO Yaru
Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of the Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300350, China
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