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一类MIMO非线性系统的局部化自适应控制

郑红 刘东 郭军 董新民

郑红, 刘东, 郭军, 等 . 一类MIMO非线性系统的局部化自适应控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, 38(10): 1290-1294.
引用本文: 郑红, 刘东, 郭军, 等 . 一类MIMO非线性系统的局部化自适应控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, 38(10): 1290-1294.
Zheng Hong, Liu Dong, Guo Jun, et al. Localized adaptive control for a class of MIMO nonlinear systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, 38(10): 1290-1294. (in Chinese)
Citation: Zheng Hong, Liu Dong, Guo Jun, et al. Localized adaptive control for a class of MIMO nonlinear systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, 38(10): 1290-1294. (in Chinese)

一类MIMO非线性系统的局部化自适应控制

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60543006)
详细信息
  • 中图分类号: TP 273

Localized adaptive control for a class of MIMO nonlinear systems

  • 摘要: 针对一类不确定多输入多输出非线性系统,提出了一种局部化鲁棒自适应控制方法.提出的方法采用了指令滤波反推进行虚拟控制律的迭代设计.使用局部化逼近器对未知函数进行在线逼近.引入谱半径,避免了控制系数矩阵的估计必须非奇异的假设.对于固有逼近误差和外部扰动,采用自适应边界控制进行补偿.在自适应律中引入局部化σ修改,保证了边界参数估计的有界性,同时克服了全局遗忘特性.稳定性分析证明了提出的控制方法能够保证闭环系统的所有信号有界.仿真实例进一步验证了提出方法的有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-03-26
  • 网络出版日期:  2012-10-30

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