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一种改进的基于双矢量观测的姿态确定算法

江洁 王英雷 张广军

江洁, 王英雷, 张广军等 . 一种改进的基于双矢量观测的姿态确定算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, 38(8): 992-995.
引用本文: 江洁, 王英雷, 张广军等 . 一种改进的基于双矢量观测的姿态确定算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, 38(8): 992-995.
Jiang Jie, Wang Yinglei, Zhang Guangjunet al. Improved determination algorithm using two vector measurements[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, 38(8): 992-995. (in Chinese)
Citation: Jiang Jie, Wang Yinglei, Zhang Guangjunet al. Improved determination algorithm using two vector measurements[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, 38(8): 992-995. (in Chinese)

一种改进的基于双矢量观测的姿态确定算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(50805006)
详细信息
  • 中图分类号: V 448.21

Improved determination algorithm using two vector measurements

  • 摘要: 为了提高飞行器姿态确定的精度和姿态矩阵的解算速度,提出了一种改进的双矢量定姿算法.这种算法利用测量系统的方差对两个观测矢量进行加权处理,求得一个新的矢量,以两观测矢量夹角为判断依据选取加权系数;以新矢量为基准矢量,利用双矢量定姿算法求解姿态矩阵,并对求得的姿态矩阵进行修正.仿真结果表明:这种算法所需时间为优化算法的50%,当两个传感器测量误差不同、两矢量为任意夹角时,这种算法比优化的双矢量算法精度高;当两个传感器测量误差相同时,除了两矢量夹角为90°外,这种算法均比优化的双矢量算法精度高.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2011-05-04
  • 网络出版日期:  2012-08-30

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