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新型三轴离心机系统构型及数学建模

常乐 刘正华 温暖 吴森堂

常乐, 刘正华, 温暖, 等 . 新型三轴离心机系统构型及数学建模[J]. 北京航空航天大学学报, 2015, 41(2): 283-288. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0148
引用本文: 常乐, 刘正华, 温暖, 等 . 新型三轴离心机系统构型及数学建模[J]. 北京航空航天大学学报, 2015, 41(2): 283-288. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0148
CHANG Le, LIU Zhenghua, WEN Nuan, et al. Configuration and mathematical modeling for advanced three-axis centrifuge system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2015, 41(2): 283-288. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0148(in Chinese)
Citation: CHANG Le, LIU Zhenghua, WEN Nuan, et al. Configuration and mathematical modeling for advanced three-axis centrifuge system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2015, 41(2): 283-288. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0148(in Chinese)

新型三轴离心机系统构型及数学建模

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0148
基金项目: 国家973计划资助项目 (2012CB821200)
详细信息
    作者简介:

    常乐(1988—), 女, 山西太原人, 博士生, cl_buaa@126.com

    通讯作者:

    刘正华(1974—), 男, 江苏张家港人, 副教授, lzh@buaa.edu.cn, 主要研究方向为高精度运动控制.

  • 中图分类号: V216.8;TP293

Configuration and mathematical modeling for advanced three-axis centrifuge system

  • 摘要: 传统离心机系统一般采用高速高精度单轴转台系统,进行单方向宽范围的离心加速度精确仿真.为实现现今的航空器件对其三轴通道的大法向过载仿真,提出新型三通道离心机系统.其构型是以一台由底座和3个转动框架组成的高精度三轴转动机构,通过外主轴的速度调节,内、中两框的精确位置控制实现3个方向的飞行器法向过载仿真.在此构型基础上对三轴离心机建立数学模型,进行相关的运动学分析及理论计算.由已知x,y,z方向上的过载,通过力平衡方程反解出离心机内、中框偏移的角度以及外主轴的转速.最后通过动态仿真,进一步验证新型离心机构型的正确性和有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-03-24
  • 网络出版日期:  2015-02-20

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