留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

带吊挂负载的四旋翼无人机滚动纳什控制

郭民环 苏岩 朱欣华

郭民环, 苏岩, 朱欣华等 . 带吊挂负载的四旋翼无人机滚动纳什控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(11): 2343-2349. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036
引用本文: 郭民环, 苏岩, 朱欣华等 . 带吊挂负载的四旋翼无人机滚动纳什控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(11): 2343-2349. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036
GUO Minhuan, SU Yan, ZHU Xinhuaet al. Receding Nash control for quadrotor UAVs carrying a cable-suspended payload[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 44(11): 2343-2349. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036(in Chinese)
Citation: GUO Minhuan, SU Yan, ZHU Xinhuaet al. Receding Nash control for quadrotor UAVs carrying a cable-suspended payload[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 44(11): 2343-2349. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036(in Chinese)

带吊挂负载的四旋翼无人机滚动纳什控制

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036
详细信息
    作者简介:

    郭民环  男,博士研究生。主要研究方向:无人机的控制与导航

    苏岩  男,博士,教授,博士生导师。主要研究方向:MEMS传感器、惯性导航和红外传感器

    朱欣华  男,博士,教授,硕士生导师。主要研究方向:MEMS传感器、惯性导航和嵌入式系统

    通讯作者:

    苏岩, E-mail:suyan@njust.edu.cn

  • 中图分类号: V212.4

Receding Nash control for quadrotor UAVs carrying a cable-suspended payload

More Information
图(6)
计量
  • 文章访问数:  661
  • HTML全文浏览量:  75
  • PDF下载量:  399
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2018-01-12
  • 录用日期:  2018-04-13
  • 网络出版日期:  2018-11-20

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答