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电液复合系统中的相乘非线性控制

孙卫华 裘丽华 祁晓野 王占林

孙卫华, 裘丽华, 祁晓野, 等 . 电液复合系统中的相乘非线性控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(05): 489-493.
引用本文: 孙卫华, 裘丽华, 祁晓野, 等 . 电液复合系统中的相乘非线性控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(05): 489-493.
Sun Weihua, Qiu Lihua, Qi Xiaoye, et al. Multiplying nonlinear control in electrohydraulic complound system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(05): 489-493. (in Chinese)
Citation: Sun Weihua, Qiu Lihua, Qi Xiaoye, et al. Multiplying nonlinear control in electrohydraulic complound system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(05): 489-493. (in Chinese)

电液复合系统中的相乘非线性控制

基金项目: 高等学校博士点学科专项科研基金资助项目(2002006006)
详细信息
    作者简介:

    孙卫华(1973-),男,湖北松滋人,博士生, swhqwe@sina.com.

  • 中图分类号: V 227+.83

Multiplying nonlinear control in electrohydraulic complound system

  • 摘要: 针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线性被控系统化为一线性子系统和非线性部分,在保持非线性部分零动态渐近稳定的基础上,引入在线滚动优化提高系统的动态响应, 而且未建模动态具有很强的鲁棒性,目标优化函数取控制量的偏差和跟踪误差的偏差的二次型,并且通过状态反馈保持整个系统的稳定性.系统仿真研究表明该控制方法使得系统对不确定因素和外来干扰具有很强的鲁棒性,系统具有更好的动态性能.

     

  • [1] 祁晓野.新型飞机机载作动系统的原理研究 .河北:燕山大学机械系,1998 Qi Xiaoye. Research in new airoraft airborne actuator system . Hebei:Department of Mechanical Engineering, Yanshan University, 1998(in Chinese) [2] Lee Y I, Kouvaritakis B, Cannon M. Constrained nonlinear receding horizon control and its application to a thrust vectored aircraft . Proceedings of the 2001 International Symposium on Industrial Electronics . Pusan:ISIE,2001. 1186~1191 [3] Sequchi H, Ohtsuka T. Nonlinear receding horizon control of an RC hovercraft . Proceedings of the 2002 International Conference on Control Applications . Glasgow, Scotland:IEEE,2002. 1076~1081 [4] 夏小华,高为炳. 非线性系统控制及解耦[M]. 北京:科学出版社,1993 Xia Xiaohua, Gao Weibing. Nonliear system control and decoupling[M]. Beijing:Science Press, 1993(in Chinese) [5] 席裕庚. 预测控制[M]. 北京:国防工业出版社,1993 Xi Yugeng. Prediction control[M]. Beijing:National Defence Industry Press, 1993(in Chinese) [6] 王占林. 近代液压控制[M]. 北京:机械工业出版社,1997 Wang Zhanlin. Recent hydraulics control[M]. Beijing:Mechanical Industry Press, 1997(in Chinese) [7] 冯纯伯,费树岷. 非线性控制系统分析与设计[M]. 陕西:电子工业出版社,1998 Feng Chunbo, Fei Shumin. Nonliear control system analyse and design[M].Shanxi:Electrical Industry Press, 1998(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-12-05
  • 网络出版日期:  2005-05-31

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