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"混合控制"驱动虚拟人实现维修仿真

吕川 徐宏强 马麟 周栋

吕川, 徐宏强, 马麟, 等 . '混合控制'驱动虚拟人实现维修仿真[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(05): 544-547.
引用本文: 吕川, 徐宏强, 马麟, 等 . "混合控制"驱动虚拟人实现维修仿真[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(05): 544-547.
Lü Chuan, Xu Hongqiang, Ma Lin, et al. Animating virtual human for maintenance simulation with mixing control[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(05): 544-547. (in Chinese)
Citation: Lü Chuan, Xu Hongqiang, Ma Lin, et al. Animating virtual human for maintenance simulation with mixing control[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(05): 544-547. (in Chinese)

"混合控制"驱动虚拟人实现维修仿真

详细信息
  • 中图分类号: TP 3919

Animating virtual human for maintenance simulation with mixing control

  • 摘要: 目前在开展虚拟维修仿真过程中,驱动虚拟人多采用2种方式,一种为沉浸式的虚拟外设控制,另一种为非沉浸式的算法控制.2种方式各有其局限性,为了提高维修仿真的实现效率,提出混合控制的方法及实现结构,即在算法控制虚拟人的仿真过程中插入虚拟外设控制方式,目的在于充分利用这2种控制方法的长处.对混合控制系统结构进行了描述,分析了2种控制方式之间的转换机制,并用实例加以验证.在当前的软硬件技术条件下混合控制方法为实现维修仿真提供了有效的技术手段.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2003-12-19
  • 网络出版日期:  2005-05-31

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