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航天器对接六维试验台内装式重力平衡技术

张广玉 张崇峻 赵学增

张广玉, 张崇峻, 赵学增等 . 航天器对接六维试验台内装式重力平衡技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(12): 1186-1190.
引用本文: 张广玉, 张崇峻, 赵学增等 . 航天器对接六维试验台内装式重力平衡技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(12): 1186-1190.
Zhang Guangyu, Zhang Chongjun, Zhao Xuezenget al. Gravity balance technique installed on six-freedom spacecraft docking test table[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(12): 1186-1190. (in Chinese)
Citation: Zhang Guangyu, Zhang Chongjun, Zhao Xuezenget al. Gravity balance technique installed on six-freedom spacecraft docking test table[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(12): 1186-1190. (in Chinese)

航天器对接六维试验台内装式重力平衡技术

详细信息
    作者简介:

    张广玉(1962-),男,黑龙江集贤人,教授,Zgyqx@hit.edu.cn.

  • 中图分类号: TH 12

Gravity balance technique installed on six-freedom spacecraft docking test table

  • 摘要: 为试验台主动对接环的重力平衡,研究了一种响应速度快、平衡力精度高,装在对接机构内部,适应高、低温环境的内装式重力平衡装置.介绍了有关技术:主动环实现三轴转动的球铰吊装机构;能够高速度、高精度地提供重力平衡力,并能实现自动随主动环上、下运动的智能型重力平衡技术;保证平衡器随主动环随动的轮轨式二维平动技术,经轻量化设计,其摩擦阻力和惯性阻力很小,并对轮/轨式方案进行了试验,当量摩擦系数仅为0.004 17.预计所研究装置的响应时间小于10 ms,各向失重模拟误差一般为1%~2%.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2003-07-04
  • 网络出版日期:  2004-12-31

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