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薄板焊缝轨迹图像处理方法研究

吴鑫 齐铂金 吴红杰

吴鑫, 齐铂金, 吴红杰等 . 薄板焊缝轨迹图像处理方法研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2002, 28(6): 648-651.
引用本文: 吴鑫, 齐铂金, 吴红杰等 . 薄板焊缝轨迹图像处理方法研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2002, 28(6): 648-651.
WU Xin, QI Bo-jin, WU Hong-jieet al. Image Processing Method to Detect Seam Track of Thin Sheets[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002, 28(6): 648-651. (in Chinese)
Citation: WU Xin, QI Bo-jin, WU Hong-jieet al. Image Processing Method to Detect Seam Track of Thin Sheets[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002, 28(6): 648-651. (in Chinese)

薄板焊缝轨迹图像处理方法研究

详细信息
  • 中图分类号: TP 242.6+2

Image Processing Method to Detect Seam Track of Thin Sheets

  • 摘要: 针对航空发动机关键部件的薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题,以CCD(Charge coupled device)摄像机直接拍摄为手段提取焊缝轨迹,提出了一种比较通用的算法和思路,包括边缘点的检测和边缘线的提取,并在几个关键环节对其进一步改进.实验表明,此算法具有较强的适应性,也为解决焊缝轨迹提取这一焊接自动化和弧焊机器人的智能化领域的关键技术提供一定的技术参考.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2001-05-11
  • 网络出版日期:  2002-06-30

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