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点焊机器人动态性能有限元分析

周正干 李然 贠超

周正干, 李然, 贠超等 . 点焊机器人动态性能有限元分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2002, 28(5): 566-569.
引用本文: 周正干, 李然, 贠超等 . 点焊机器人动态性能有限元分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2002, 28(5): 566-569.
ZHOU Zheng-gan, LI Ran, YUN Chaoet al. Finite Element Analysis on Dynamic Properties of Spot Welding Robot[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002, 28(5): 566-569. (in Chinese)
Citation: ZHOU Zheng-gan, LI Ran, YUN Chaoet al. Finite Element Analysis on Dynamic Properties of Spot Welding Robot[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002, 28(5): 566-569. (in Chinese)

点焊机器人动态性能有限元分析

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(59905001); 863计划资助项目(863-9802-05)
详细信息
    作者简介:

    周正干(1967-),男,湖南湘潭人,副教授,100083,北京.

  • 中图分类号: TH 113.1; TP 24

Finite Element Analysis on Dynamic Properties of Spot Welding Robot

  • 摘要: 应用商用有限元分析软件ANSYS 5.5对SIA-120点焊机器人系统作了模态分析.运用分析结果进行模型仿真,验证了所建模型的正确性,同时指出了样机结构设计的薄弱环节.将改进的设计方案应用于模拟样机的仿真模型,用有限元方法定量地计算出了系统改进后的动态特性参数.

     

  • [1] 王国强.实用工程数值模拟技术及其在ANSYS上的实践[M]. 西安:西北工业大学出版社,1999.136~138. [2]苏喜兰,赵方圆.有限元在工程中的应用——’98 ANSYS中国用户年会论文专集 . 西安:陕西师范大学出版社,1998. [3]Theodore R J, Ghosal A. Comparison of the assumed modes and finite element models for flexible multilink manipulators[J]. The International Journal of Robotics Research, 1995,14(2):91~111. [4]Ween D, Van F. A finite element approach to three-dimensional kineto-elastodynamics[J]. Mech Mach Theory, 1988, 23(6):491~500.
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出版历程
  • 收稿日期:  2001-02-22
  • 网络出版日期:  2002-05-31

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