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惯导系统初始对准的次优滤波算法

王丹力 张洪钺 С.И.ГУБАРЕНКО

王丹力, 张洪钺, С.И.ГУБАРЕНКО等 . 惯导系统初始对准的次优滤波算法[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(4): 418-421.
引用本文: 王丹力, 张洪钺, С.И.ГУБАРЕНКО等 . 惯导系统初始对准的次优滤波算法[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(4): 418-421.
Wang Danli, Zhang Hongyue, S.I.Gubarencoet al. Suboptimal Filter Algorithm of Initial Alignment in Inertial Navigation System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(4): 418-421. (in Chinese)
Citation: Wang Danli, Zhang Hongyue, S.I.Gubarencoet al. Suboptimal Filter Algorithm of Initial Alignment in Inertial Navigation System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(4): 418-421. (in Chinese)

惯导系统初始对准的次优滤波算法

详细信息
  • 中图分类号: V 249.322

Suboptimal Filter Algorithm of Initial Alignment in Inertial Navigation System

  • 摘要: 分析了惯导系统(INS)初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的可观性问题,并研究了按动态误差向量的可观度划分观测子空间.在惯导系统初始对准问题中通过使用变量可观度的概念构造次优卡尔曼估计算法.并用C语言编程实现了初始对准的最优及次优卡尔曼滤波算法.从仿真结果可见次优卡尔曼滤波算法可用于INS初始对准的实用计算中.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  1998-02-16
  • 网络出版日期:  1999-04-30

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