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汽车DYC滑模控制器设计及系统稳定性分析

张为 丁能根 王健 余贵珍

张为, 丁能根, 王健, 等 . 汽车DYC滑模控制器设计及系统稳定性分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(11): 1353-1357.
引用本文: 张为, 丁能根, 王健, 等 . 汽车DYC滑模控制器设计及系统稳定性分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(11): 1353-1357.
Zhang Wei, Ding Nenggen, Wang Jian, et al. Vehicular DYC via SMC and system stability analysis[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(11): 1353-1357. (in Chinese)
Citation: Zhang Wei, Ding Nenggen, Wang Jian, et al. Vehicular DYC via SMC and system stability analysis[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(11): 1353-1357. (in Chinese)

汽车DYC滑模控制器设计及系统稳定性分析

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(50908008); 国家"863"计划资助项目 (2009AA11Z216)
详细信息
    通讯作者:

    张为

  • 中图分类号: U461.6

Vehicular DYC via SMC and system stability analysis

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    Corresponding author: Zhang Wei
  • 摘要: 直接横摆力矩控制(DYC,Direct Yaw Moment Control)可在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高汽车的主动安全性能.建立了能够满足汽车稳定性控制测试要求的非线性汽车动力学模型,设计了用于汽车DYC的滑模变结构控制器(SMC,Sliding Mode Controller),并利用李氏函数证明了系统的稳定性,最后在Matlab/Simulink环境下对SMC的稳定性和控制效果进行了仿真测试.仿真结果表明了控制算法的有效性,并通过与PID(Proportional-Integral-Derivative)算法控制效果的对比说明了SMC具有更好的鲁棒性,拥有更好的应用潜力.

     

  • [1] 黄炳华,陈祯福.ESC 的最新动向和发展趋势[J].汽车工程,2008,30(1): 1-9 Huang Binghua,Chen Zhenfu.The current situation and development trends of ESC[J].Automotive Engineering,2008,30(1): 1-9(in Chinese) [2] 李亮,宋健,祁雪乐.汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势[J].农业机械学报,2006,37(2):141-144 Li Liang,Song Jian,Qi Xuele,et al.Investigation and development of vehicle dynamics stability control system[J].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2006,37(2):141-144(in Chinese) [3] 刘金琨.滑模变结构控制Matlab仿真[M].北京:清华大学出版社,2005:4-18 Liu Jinkun.Matlab simulation for slidingmode control[M].Beijing:Tsinghua University Press,2005: 4-18(in Chinese) [4] Wang Xinhua,Chen Zengqiang,Yang Geng.Finite time convergent differentiator based on singular perturbation technique[J]. IEEE Transactions on Automatic Control,2007,52(9):1731-1737 [5] 杨智,朱海锋,黄以华.PID控制器设计与参数整定方法综述[J].化工自动化及仪表,2005,32(5):1-7 Yang Zhi,Zhu Haifeng,Huang Yihua.Recent studies of PID design and parameter tuning method[J].Control and Instruments in Chemical Industry,2005,32(5):1-7(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-06-16
  • 网络出版日期:  2010-11-30

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