留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

无刷直流力矩电动机双闭环控制策略仿真分析

黄智 郭宏 王大彧 徐金全

黄智, 郭宏, 王大彧, 等 . 无刷直流力矩电动机双闭环控制策略仿真分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(1): 72-75.
引用本文: 黄智, 郭宏, 王大彧, 等 . 无刷直流力矩电动机双闭环控制策略仿真分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(1): 72-75.
Huang Zhi, Guo Hong, Wang Dayu, et al. Simulation and analysis of brushless DC motor double closed-loop control strategy[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(1): 72-75. (in Chinese)
Citation: Huang Zhi, Guo Hong, Wang Dayu, et al. Simulation and analysis of brushless DC motor double closed-loop control strategy[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(1): 72-75. (in Chinese)

无刷直流力矩电动机双闭环控制策略仿真分析

基金项目: 航空科学基金资助项目(2007ZC51039)
详细信息
  • 中图分类号: TM 301.2

Simulation and analysis of brushless DC motor double closed-loop control strategy

  • 摘要: 针对直接驱动阀(DDV,Direct Drive Valve)伺服系统存在负载扰动和经典的"三环"结构不能满足DDV伺服系统快速性要求的问题,采用双闭环控制系统.对位置环+速度环和位置环+电流环两种双闭环系统进行比较,在频域内设计和优化调节器的控制参数.仿真结果表明:双闭环系统均具有较好的稳定性和动态跟踪品质,能有效地克服负载扰动的影响.在系统阻尼系数很小的情况下,位置环+速度环系统的负载适应性更好,位置环+电流环系统快速性更好,与理论分析结果符合.

     

  • [1] 王自强,张龙,黄燕丹.飞行控制用无刷直流电动机的优化设计 [J].北京航空航天大学学报,2004,30(7):588-592 Wang Ziqiang,Zhang Long,Huang Yandan.Optimization design of brushless DC motor for flight control [J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2004,30(7):588-592(in Chinese) [2] 杨婷.无刷直流电机软特性调速系统的研究 .北京:中国石油大学信息与控制工程学院,2007 Yang Ting.Research on soft characteristic speed control system of brushless DC motor .Beijing: College of Information and Control Engineering,China University of Petroleum,2007(in Chinese) [3] 夏立群,张新国.直接驱动阀式伺服作动器研究 [J].西北工业大学学报,2006,24(3):308-312 Xia Liqun,Zhang Xinguo.Development of DDV ( direct drive valve) servo actuator[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2006,24(3):308-312(in Chinese) [4] Lin J S,Chen C L,Lai C Y.A high-bandwidth PWM servo amplifier for the direct-drive-valve actuation system //Proc IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition.San Diego,CA: IEEE,1993: 328-332 [5] Vieten K W,Snyder J D,Clark R P. Redundancy management concepts for advanced actuation systems .AIAA29321168 ,1993 [6] 郭宏,蔚永强,邢伟.三余度直接驱动阀驱动控制系统 [J].北京航空航天大学学报,2007,33(11):1286-1290 Guo Hong,Yu Yongqiang,Xing Wei.Triplex-redundancy control system for direct-drive-valve [J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2007,33(11):1286-1290 (in Chinese) [7] 郭宏,蔚永强.基于变结构PID 控制的直接驱动阀伺服控制系统 [J].电工技术学报,2007,22(11):58-62 Guo Hong,Yu Yongqiang.DDV servocontrol system based on variable-structure PID control[J].Transaction of China Electrotechnical society,2007,22(11):58-62(in Chinese) [8] Lin J S,Chen C L.Buck /boost servo amplifier for direct-drive-valve actuation [J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1995,31(3):960-967 [9] 邱立军,宋超,王晶,等.无刷直流电机控制系统的建模及仿真 [J].海军航空工程学院学报,2008,23(4):415-418 Qiu Lijun,Song Chao,Wang Jing,et al.Modeling and simulation of the brushless DC motor control system[J].Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University,2008,23(4):415-418(in Chinese) [10] 杨芳,于凯平,郭宏,等.无刷直流电动机系统故障检测方法的仿真研究 [J].系统仿真学报,2008,22(22):6268-6272 Yang Fang,Yu Kaiping,Guo Hong,et al.Simulation research of fault detection method on brushless DC motor system[J].Journal of System Simulation,2008,22(22):6268-6272(in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3481
  • HTML全文浏览量:  249
  • PDF下载量:  1058
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2009-11-23
  • 网络出版日期:  2011-01-31

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答