留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于多模态滑模的快速非奇异终端滑模控制

赵霞 姜玉宪 吴云洁 周尹强

赵霞, 姜玉宪, 吴云洁, 等 . 基于多模态滑模的快速非奇异终端滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(1): 110-113.
引用本文: 赵霞, 姜玉宪, 吴云洁, 等 . 基于多模态滑模的快速非奇异终端滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(1): 110-113.
Zhao Xia, Jiang Yuxian, Wu Yunjie, et al. Fast nonsingular terminal sliding mode control based on multi-slide-mode[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(1): 110-113. (in Chinese)
Citation: Zhao Xia, Jiang Yuxian, Wu Yunjie, et al. Fast nonsingular terminal sliding mode control based on multi-slide-mode[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(1): 110-113. (in Chinese)

基于多模态滑模的快速非奇异终端滑模控制

详细信息
  • 中图分类号: TP 273

Fast nonsingular terminal sliding mode control based on multi-slide-mode

  • 摘要: 根据多模态滑模概念,提出了一种快速非奇异终端滑模控制方法(FNTSM,Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode),实现了非奇异终端滑模控制的全局快速收敛.多模态滑模通过设计分段切换函数,实现多个滑动模态.FNTSM的切换函数由线性滑模的切换函数和非奇异终端滑模的切换函数连接而成.当系统状态远离平衡点时,系统运行于线性滑动模态;当系统状态靠近平衡点时,系统运行于非奇异终端滑动模态.设计了切换型控制律,保证了系统的到达时间和滑动时间都是有限的.数值仿真表明:FNTSM控制与非奇异终端滑模控制、线性滑模控制相比具有快速性优点.

     

  • [1] 陈晓丽,殷承良,梁大强,等.永磁无刷直流电动机非奇异终端滑模控制系统设计[J].上海交通大学学报, 2008, 42(12):2020-2025 Chen Xiaoli,Yin Chengliang,Liang Daqiang, et al.Design of non-singular terminal sliding mode control systems of permanent magnet brushless DC motor[J].Journal of Shanghai Jiao Tong University,2008,42(12):2020-2025(in Chinese) [2] Feng Yong, Yu Xinghuo, Man Zhihong.Non-singular terminal sliding mode control of rigid manipulators[J].Automatica, 2002,38(12):2159-2167 [3] 王洪强,方洋旺,伍友利.基于非奇异Terminal滑模的导弹末制导律研究[J].系统工程与电子技术,2009,31(6):1391-1395 Wang Hongqiang, Fang Yangwang, Wu Youli.Research on terminal guidance law of missiles based on nonsingular terminal silding mode[J].Systems Engineering and Electronics, 2009, 31(6):1391-1395(in Chinese) [4] Yu Xinghuo,Man Zhihong.Fast terminal sliding-mode control design for nonlinear dynamical systems[J].IEEE Transactions on Circuits and Systems-I:Fundamental Theory and Applications, 2002, 49(2):261-265 [5] 李升波,李克强,王建强,等.非奇异快速的终端滑模控制方法[J].信息与控制, 2009, 38(1):1-8 Li Shengbo,Li Keqiang,Wang Jiangqiang,et al.Nonsingular and fast terminal sliding mode control method[J].Information and Control,2009,38(1):1-8(in Chinese) [6] 刘赛娜,姜玉宪,赵霞.空间自动对接多模态滑模控制[J].宇航学报,2009,30(3):1006-1010 Liu Saina,Jiang Yuxian,Zhaoxia.Multi-slide-mode control for automatic docking of space[J].Journal of Astronautics,2009,30(3):1006-1010(in Chinese) [7] 刘金琨.滑模变结构控制MATLAB仿真[M].北京:清华大学出版社,2005:380-381 Liu Jinkun.Matlab simulation for sliding mode control [M].Beijing:Tsinghua University Press,2005:380-383(in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3255
  • HTML全文浏览量:  144
  • PDF下载量:  1161
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2009-11-20
  • 网络出版日期:  2011-01-31

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答