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基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法

解洪文 王宏伦

解洪文, 王宏伦. 基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(2): 206-209.
引用本文: 解洪文, 王宏伦. 基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(2): 206-209.
Xie Hongwen, Wang Honglun. Binocular vision-based short-range navigation method for autonomous aerial refueling[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(2): 206-209. (in Chinese)
Citation: Xie Hongwen, Wang Honglun. Binocular vision-based short-range navigation method for autonomous aerial refueling[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(2): 206-209. (in Chinese)

基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法

基金项目: 国防预研基金资助项目
详细信息
    作者简介:

    解洪文(1986-),男,山东泰安人,硕士生,akadia_001@126.com.

  • 中图分类号: V 249.3

Binocular vision-based short-range navigation method for autonomous aerial refueling

  • 摘要: 为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点,根据对极几何约束完成像点的匹配,利用空间圆形拟合法计算加油锥管的位置和姿态.建立了空中加油的三维虚拟场景对该导航方法进行仿真验证,仿真结果表明,该方法在近距离加油对接时具有很高的位置和姿态测量精度,可以满足自动空中加油的需要.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-12-03
  • 网络出版日期:  2011-02-28

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