北京航空航天大学学报  2012, Vol. Issue (9): 1129-1133    
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无人机复杂环境中跟踪运动目标的实时航路规划
梁宵, 王宏伦, 曹梦磊, 郭腾飞
北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室, 北京 100191
Real-time path planning to track moving target in complex environments for UAV
Liang Xiao, Wang Honglun, Cao Menglei, Guo Tengfei
Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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