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空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析

孙枫 王根

孙枫, 王根. 空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, (9): 1144-1148.
引用本文: 孙枫, 王根. 空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, (9): 1144-1148.
Sun Feng, Wang Gen. Error analysis of space stabilized strap-down inertial navigation system on stationary base[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, (9): 1144-1148. (in Chinese)
Citation: Sun Feng, Wang Gen. Error analysis of space stabilized strap-down inertial navigation system on stationary base[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, (9): 1144-1148. (in Chinese)

空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60775001)
详细信息
  • 中图分类号: U666.1

Error analysis of space stabilized strap-down inertial navigation system on stationary base

  • 摘要: 定量分析空间稳定型捷联惯导系统的误差传播特性,以便实现惯导系统对战术技术指标及元部件对自身精度指标的设定要求.首先设计了一种用于地球表面导航的船用空间稳定型捷联惯导系统方案,然后通过求解静基座状态下的该种捷联惯导系统误差方程,分析了陀螺常值漂移以及加速度计零偏对空间稳定型捷联惯导系统的影响.理论分析以及实物试验表明陀螺常值漂移会造成经度误差随时间线性增长,其它导航信息按舒勒频率和地球频率等幅振荡传播.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2011-06-01
  • 网络出版日期:  2012-09-30

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