北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (3): 290-294,314    
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基于LQ/RHO多回路技术的变体飞机控制器设计
陈伟, 卢京潮, 章卫国
西北工业大学 自动化学院, 西安 710129
Design of a controller for morphing aircraft based on the LQ/RHO multi-loop technology
Chen Wei, Lu Jingchao, Zhang Weiguo
College of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710129, China
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