北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (3): 310-314    
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基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法
张险峰1, 周其忠2, 王长青2
1. 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100191;
2. 北京机电工程研究所, 北京100074
4D route rapidly planning based on route-segment tree
Zhang Xianfeng1, Zhou Qizhong2, Wang Changqing2
1. School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. Beijing Electro-Mechanical Engineering Institute, Beijing 100074, China
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