北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (3): 401-405    
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轮爪式探测车Rabbit的运动性能分析
岳荣刚1, 宋凌珺2, 王少萍3
1. 中国空间技术研究院 载人航天总体部, 北京 100094;
2. 北京航空航天大学 交通科学与工程学院, 北京 100191;
3. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Motion performance analysis of Rabbit rover with retractable-claw wheels
Yue Ronggang1, Song Lingjun2, Wang Shaoping3
1. Institute of Manned Space System Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100094, China;
2. School of Transportation Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
3. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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