北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (5): 645-649    
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基于四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计
钱华明1, 黄蔚1, 葛磊1, 张广拓2
1. 哈尔滨工程大学自动化学院, 哈尔滨 150001;
2. 天津航海仪器研究所, 天津 300131
Attitude estimation based on quaternion square-root cubature Kalman filter
Qian Huaming1, Huang Wei1, Ge Lei1, Zhang Guangtuo2
1. College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Tianjin Navigation Instrument Research Institute, Tianjin 300131, China
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