北京航空航天大学学报  2013, Vol. Issue (6): 739-744    
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基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法
钱华明1, 孙龙1, 黄蔚1, 刘璇2
1. 哈尔滨工程大学 自动化学院, 哈尔滨 150001;
2. 黑龙江科技学院, 电气与信息工程学院, 哈尔滨
SINS/CNS integrated navigation algorithms based on dual quaternion
Qian Huaming1, Sun Long1, Huang Wei1, Liu Xuan2
1. College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. College of Electrical and Information Engineering, Heilongjiang Institute of Science and Technology, Harbin 150027, China
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