北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (2): 268-273    
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基于滑模控制的车车协同主动避撞算法
王庞伟, 余贵珍, 王云鹏, 王迪
北京航空航天大学 交通科学与工程学院, 北京 100191
Cooperative active collision avoidance algorithm based on sliding mode control
Wang Pangwei, Yu Guizhen, Wang Yunpeng, Wang Di
School of Transportation Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191, China
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