北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (4): 558-563    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0293
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基于球几何特征的摄像机内参分步标定方法
赵云涛, 孙军华, 陈勖, 宫政
北京航空航天大学 精密光机电一体化技术教育部重点实验室, 北京 100191
Camera calibration from geometric feature of spheres
Zhao Yuntao, Sun Junhua, Chen Xu, Gong Zheng
Precision Opto-mechatronics Technology Key-laboratory of Education Ministry, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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