北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (7): 921-926    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0492
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6-3 Stewart平台位置正解的机构简化数值方法
薛剑, 唐志勇, 裴忠才
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Numerical method of forward position solution for 6-3 Stewart platform based on mechanism simplification
Xue Jian, Tang Zhiyong, Pei Zhongcai
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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