北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (9): 1567-1573    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0687
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漂浮基转台线性化状态反馈指向与跟踪控制
赵国伟1, 王伟民1, 方艺忠2, 王灏宇1
1. 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100191;
2. 北京航天长征飞行器研究所 试验物理与计算数学国家级重点实验室, 北京 100076
Pointing and tracking control with linearization and state feedback for gimbal on floating platform
ZHAO Guowei1, WANG Weimin1, FANG Yizhong2, WANG Haoyu1
1. School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. National Key Laboratory of Experimental Physics and Computational Mathematics, Beijing Institute of Space Long March Vehicle, Beijing 100076, China
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