北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (11): 2085-2094    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0710
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基于LADRC的直升机姿态解耦控制及参数整定
吴超1, 王浩文2, 姜辰2, 张玉文2, 倪先平1
1. 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室, 南京 210016;
2. 清华大学航天航空学院, 北京 100084
LADRC-based attitude decoupling control for helicopter and parameters tuning
WU Chao1, WANG Haowen2, JIANG Chen2, ZHANG Yuwen2, NI Xianping1
1. National Key Laboratory of Science and Technology on Rotorcraft Aeromechanics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. School of Aerospace Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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