北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (11): 2116-2123    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0716
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角度测量下双机协同standoff目标跟踪
朱黔1, 周锐1, 董卓宁1, 李浩2
1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191;
2. 中航工业成都飞机设计研究所, 成都 610091
Coordinated standoff target tracking using two UAVs with only bearing measurement
ZHU Qian1, ZHOU Rui1, DONG Zhuoning1, LI Hao2
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. AVIC Chengdu Aircraft Design & Research Institute, Chengdu 610091, China
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